探亲访友出国的步骤如下：
准备邀请信和相关证明
邀请信可以是正式邀请函或有邀请内容的普通信件。
居住证明包括邀请人所在国的居留资格证明、有效身份证件复印件、在学或在职证明等。
归侨、侨眷凭市、区（县）侨办出具的归侨或侨眷证明可免交国外亲友的邀请函和邀请人所在国的居留证明。
军队干部还需提交解放军总政治部统一印制的《军队干部因私出国人员审查批件》。
60周岁以上的公民可免交国外亲友的邀请信和邀请人所在国的居留证明。
未满16周岁的少年儿童出国探亲、访友，随父母（监护人）同时申请护照，免交国外材料。
选择申请方式
在新加坡：
新加坡亲友需在新加坡移民局网站上提交申请，提供有效证件担保、信用卡担保、本人户口本复印件、身份证复印件、2寸白底照片等。
申请费用约10新币，一般1-3个工作日可拿到签证白卡，邮寄回中国即可。
在中国：
新加坡亲友需提交邀请函和担保书，然后去新加坡驻中国各大使馆办理，费用为100元人民币，上午提交，下午即可拿到签证。
提交申请并等待审批
根据选择的方式，将所需材料提交给相应的机构（如新加坡移民局或新加坡驻中国大使馆）。
等待审批，一般需要1-3个工作日（具体时间根据申请方式和国家而异）。
领取签证
审批通过后，按照申请时提供的地址邮寄回签证白卡或直接到使馆领取。
建议提前了解并准备好所有必要的材料，选择合适的申请方式，以确保流程顺利进行并按时获得签证。
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