清朝派遣留学生的方式主要包括以下几点：
选拔对象
选拔年龄通常在10至16岁之间的幼童。
选拔对象主要是平民子弟，没有皇室贵族的后代。
留学目的地
最初主要前往美国，后扩展到欧洲，包括英国、法国、德国等国家。
留学期限
规定学习期限为15年。
费用来源
留学经费部分来自海关收入，部分由清政府直接拨款。
监督和管理
设有留学生事务所，由正副监督官管理留学生的学习和生活。
教育目标
旨在学习科学技术、军政、船政、步算、制造等。
首批派遣
1872年，清政府派遣了第一批30名幼童赴美留学。
后续派遣
从1872年到1875年，清政府每年派遣30名幼童，共计120名。
结束与撤回
1881年，在守旧派官僚的攻击下，清政府决定裁撤留美学生，并下令全部撤回。
影响
留学生回国后，成为中国造船工业、海军建设等方面的重要骨干。
这些措施是清朝政府为了学习西方科学技术、培养现代化人才而采取的重要步骤，对当时及以后的中国社会产生了深远的影响
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